· 脉冲/方向接口方便定位
● 支持的电机种类
· FOC3:三相永磁同步伺服电机(PMSM)
· FOC2: 两相步进电机
· DC1: 直流有刷电机或直线的音圈电机
● 具有偏移校正和缩放功能的ADC引擎
· 集成△∑ADCs用于电流检测电压,电机电源电压,模拟编码器
· 集成△∑接口用于外部△∑调节
● 位置反馈
· 开环位置发生器(可编程的PRM,RPM/S) 用于初始化配置
· 数字增量编码器(ABN,ABZ 高达5MHz)
· 第二路数字量编码器输入(双反馈)
· 数字霍尔输入接口带有临时位置插补功能 (H1, H2, H3 resp. HU, HV , HW)
· 模拟量编码器/模拟量霍尔输入接口 (SinCos (0°, 90°) or 0°, 120°, 240°)
· 多圈位置计数器(32位)
· 目标位置、速度和目标转矩滤波(双阶)
● PWM包括SVPWM
· 可编程的PWM频率范围从20KHz-100KHzn
· 可编程的BBM(Brake-Before-Make)时间(偏低,偏高) 0 ns . . . 2.5_s在10ns步骤内和栅极
● 驱动输入信号
· PWM自动调整,用于运动期间改变PWM频率
● SPI通讯接口
· 40位数据长度(1个ReadWrite位+7个地址位+32个数据位)
· 立即SPI读取响应(通过单个数据报进行寄存器读取访问)
· SPI时钟频率高达1 MHz(未来版本为8 MHz)
● TRINAMIC实时监控接口(SPI Master)
· 通过TRINAMIC的实时监控系统实现实时数据高频采样
· 需要PCB上的单个10针高密度连接器
· 高级控制器通过频率响应识别和高级自动调谐支持使用TRINAMIC IDE调整
● UART调试接口
· 3引脚 (GND, RxD, TxD) 3.3V UART接口(1N8; 9600 (default), 115200, 921600, or 3M bps)
· 简易寄存器访问并行于嵌入式用户应用程序接口(SPI)
● 供电电压:5V和3.3V;1.8V的VCC_CORE由内部产生
● IO电压:3.3V用于所有的数字I/O(可由VCCIO选择提供) ;5V插分模拟量输入范围,3V为单端 输入范围
● 时钟频率:25MHz(需要外部振荡器)
● 封装:QFN76